ಇಡ್ಲಿ ಸಾಂಬಾರ್, ದೋಸೆ, ವಡೆಗೆ ಸಾಂಬಾರ್ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ಮಾಡುವ ವಿಧಾನ | Sambar recipe for Idli,dosa,vada